一种四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制方法及系统
2019-11-22

一种四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制方法及系统

本发明涉及一种四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:1)实时采集的驾驶员操作行为信号及车辆行驶参数,对所采集的数据进行数据预处理后保存;2)根据步骤1)所采集的数据识别当前驾驶员的驾驶意图;3)根据驾驶意图识别结果采用相应的控制策略进行控制,并根据控制策略向各驱动电机发出转矩控制指令;所述系统包括依次连接的数据采集模块、驾驶意图识别模块和转矩分配控制模块。与现有技术相比,本发明能够根据驾驶员的驾驶意图如一般加速、急加速、转弯行驶等合理地进行四轮转矩分配,提高整车的能量利用率,同时,该系统还能提高车辆在极限工况的行驶稳定性,充分发挥独立驱动的优势。

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种提高整车能量利用率、成本低、简单的四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制方法及系统。

b)当驾驶意图识别结果为一般加速时,控制策略为整车采用后轮驱动方式,转矩平均分配:

d)当驾驶意图识别结果为低速巡航时,控制策略为:W整车经济性为目标进行转矩分配,并采用后轮驱动方式,转矩分配为:

设定控制目标函数为:

驾驶意图识别模块2对驾驶意图的识别具体为:将采集的数据输入用于识别驾驶意图的模糊控制器中,模糊控制器根据预先设定的模糊推理规则和隶属函数输出驾驶意图识别结果。

2、本发明W较低的成本,简单的系统结构实现电动汽车高效、安全地行驶,有效避开ESP系统为国外少数公司垄断的技术壁垒。